在這個(gè)行業(yè)做了十多年，想和大家分享一下三菱PLC與伺服配套的選型技巧。一般客戶在選型號(hào)的時(shí)候，都會(huì)優(yōu)選同一品牌的伺服與編程控制器（PLC），這樣搭配會(huì)比較穩(wěn)定。為方便大家選型，下面就著重介紹三菱PLC-FX系列配三菱伺服的常用方案。
一、三菱PLC在設(shè)備上的選擇：
三菱-PLCFX1S系列、FX1N系列、FX2N系列、FX3G系列、三菱PLC晶體管機(jī)型都可以控制三菱伺服，F(xiàn)X2N是控制2軸脈沖，F(xiàn)X3U是控制3軸脈沖。但FX2N的脈沖輸出速度以及定位指令不如FX1S和FX1N。從省錢角度考慮使用FX1N或FX1S的主機(jī)，略高要求時(shí)采用FX3G和FX3U。如控制軸更時(shí)增加相應(yīng)的定位模塊，需要插補(bǔ)時(shí)則采用FX2N-20GM。
二、三菱伺服系統(tǒng)的選擇：
三菱伺服系統(tǒng)主要有MR-JE、MR-J4兩個(gè)系列。選擇三菱伺服，首先是根據(jù)用途選擇三菱伺服MR-J4系列和三菱MR-JE系列，驅(qū)動(dòng)器應(yīng)用A型還是B型。然后根據(jù)所需要扭矩與轉(zhuǎn)速選擇合適的伺服電機(jī)。雖然三菱伺服的型號(hào)比較多，但在中國(guó)常用的只有總型號(hào)的不足五分之一，可根據(jù)以下要求來(lái)選型：
1）使用絕對(duì)位置控制或需高精度控制時(shí)使用MR-J4系列伺服；
2）為節(jié)省成本、要求不是很高，使用相對(duì)位置控制是使用MR-JE系列伺服；
3）為節(jié)省成本、要求不是很高，使用速度控制、力矩控制時(shí)可采用MR-JE系列伺服；
4）小慣量：100W/3000轉(zhuǎn)、200W/3000轉(zhuǎn)、400W/3000轉(zhuǎn)、700W/3000轉(zhuǎn)；
5）中慣量：1000W/200轉(zhuǎn)、1500W/200轉(zhuǎn)、2000W/200轉(zhuǎn)、3500W/200轉(zhuǎn)、5000W/200轉(zhuǎn)、7000W/200轉(zhuǎn)；
2、A型驅(qū)動(dòng)器的備貨比B型驅(qū)動(dòng)器多，電機(jī)不帶制動(dòng)的備貨比帶制動(dòng)的多。
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