臺(tái)達(dá)PLC，是臺(tái)達(dá)Programmable Logic Controller的縮寫(xiě)，又名臺(tái)達(dá)可編程、臺(tái)達(dá)可編程控制器、臺(tái)達(dá)可編程序控制等，是臺(tái)達(dá)為工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域?qū)ｉT(mén)設(shè)計(jì)的、實(shí)現(xiàn)數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。臺(tái)達(dá)PLC采用可以編制程序的存儲(chǔ)器，用來(lái)在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并能通過(guò)數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類(lèi)型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。
臺(tái)達(dá)PLC及其有關(guān)的外圍設(shè)備都是按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體，易于擴(kuò)展其功能的原則而設(shè)計(jì)。
特點(diǎn)
臺(tái)達(dá)PLC以高速、穩(wěn)健、高可靠度而著稱(chēng)，廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)自動(dòng)化機(jī)械；
臺(tái)達(dá)PLC除了具有快速執(zhí)行程序運(yùn)算、豐富指令集、多元擴(kuò)展功能卡及高性?xún)r(jià)比等特色外，并且支持多種通訊協(xié)議，使工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)聯(lián)成一個(gè)整體。
為適應(yīng)工業(yè)環(huán)境使用，與一般控制裝置相比較，PLC有以下特點(diǎn)：
1、可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)
硬件和軟件兩大措施保證控制設(shè)備的可靠性：
·硬件措施：
主要模塊均采用大規(guī)模或超大規(guī)模集成電路，大量開(kāi)關(guān)動(dòng)作由無(wú)觸點(diǎn)的電子存儲(chǔ)器完成，I/O系統(tǒng)設(shè)計(jì)有完善的通道保護(hù)和信號(hào)調(diào)理電路。
?、倨帘?mdash;—對(duì)電源變壓器、CPU、編程器等主要部件，采用導(dǎo)電、導(dǎo)磁良好的材料進(jìn)行屏蔽，以防外界干擾。
②濾波——對(duì)供電系統(tǒng)及輸入線(xiàn)路采用多種形式的濾波，如LC或π型濾波網(wǎng)絡(luò)，以消除或抑制高頻干擾，也削弱了各種模塊之間的相互影響。
③電源調(diào)整與保護(hù)——對(duì)微處理器這個(gè)核心部件所需的+5V電源，采用多級(jí)濾波，并用集成電壓調(diào)整器進(jìn)行調(diào)整，以適應(yīng)交流電網(wǎng)的波動(dòng)和過(guò)電壓、欠電壓的影響。
④隔離——在微處理器與I/O電路之間，采用光電隔離措施，有效地隔離I/O接口與CPU之間電的聯(lián)系，減少故障和誤動(dòng)作；各I/O口之間亦彼此隔離。
?、莶捎媚K式結(jié)構(gòu)——這種結(jié)構(gòu)有助于在故障情況下短時(shí)修復(fù)。一旦查出某一模塊出現(xiàn)故障，能迅速更換，使系統(tǒng)恢復(fù)正常工作；同時(shí)也有助于加快查找故障原因。
·軟件措施：
有極強(qiáng)的自檢及保護(hù)功能。
①故障檢測(cè)——軟件定期地檢測(cè)外界環(huán)境，如掉電、欠電壓、鋰電池電壓過(guò)低及強(qiáng)干擾信號(hào)等。以便及時(shí)進(jìn)行處理。
②信息保護(hù)與恢復(fù)——當(dāng)偶發(fā)性故障條件出現(xiàn)時(shí)，不破壞PLC內(nèi)部的信息。一旦故障條件消失，就可恢復(fù)正常，繼續(xù)原來(lái)的程序工作。所以，PLC在檢測(cè)到故障條件時(shí)，立即把現(xiàn)狀態(tài)存入存儲(chǔ)器，軟件配合對(duì)存儲(chǔ)器進(jìn)行封閉，禁止對(duì)存儲(chǔ)器的任何操作，以防存儲(chǔ)信息被沖掉。
③設(shè)置警戒時(shí)鐘WDT（看門(mén)狗）——如果程序每循環(huán)執(zhí)行時(shí)間超過(guò)了WDT規(guī)定的時(shí)間，預(yù)示了程序進(jìn)入死循環(huán)，立即報(bào)警。
?、芗訌?qiáng)對(duì)程序的檢查和校驗(yàn)——一旦程序有錯(cuò)，立即報(bào)警，并停止執(zhí)行。
?、輰?duì)程序及動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行電池后備——停電后，利用后備電池供電，有關(guān)狀態(tài)及信息就不會(huì)丟失。
PLC的出廠試驗(yàn)項(xiàng)目中，有一項(xiàng)就是抗干擾試驗(yàn)。它要求能承受幅值為1000V，上升時(shí)間1nS，脈沖寬度為1μS的干擾脈沖。一般，平均故障間隔時(shí)間可達(dá)幾十萬(wàn)～上千萬(wàn)小時(shí)；制成系統(tǒng)亦可達(dá)4～5萬(wàn)小時(shí)甚至更長(zhǎng)時(shí)間。
2、通用性強(qiáng)，控制程序可變，使用方便
PLC品種齊全的各種硬件裝置，可以組成能滿(mǎn)足各種要求的控制系統(tǒng)，用戶(hù)不必自己再設(shè)計(jì)和制作硬件裝置。用戶(hù)在硬件確定以后，在生產(chǎn)工藝流程改變或生產(chǎn)設(shè)備更新的情況下，不必改變PLC的硬設(shè)備，只需改編程序就可以滿(mǎn)足要求。因此，PLC除應(yīng)用于單機(jī)控制外，在工廠自動(dòng)化中也被大量采用。
3、功能強(qiáng)，適應(yīng)面廣
現(xiàn)代PLC不僅有邏輯運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)、順序控制等功能，還具有數(shù)字和模擬量的輸入輸出、功率驅(qū)動(dòng)、通信、人機(jī)對(duì)話(huà)、自檢、記錄顯示等功能。既可控制一臺(tái)生產(chǎn)機(jī)械、一條生產(chǎn)線(xiàn)，又可控制一個(gè)生產(chǎn)過(guò)程。
4、編程簡(jiǎn)單，容易掌握
大多數(shù)PLC仍采用繼電控制形式的“梯形圖編程方式”。既繼承了傳統(tǒng)控制線(xiàn)路的清晰直觀，又考慮到大多數(shù)工廠企業(yè)電氣技術(shù)人員的讀圖習(xí)慣及編程水平，所以非常容易接受和掌握。梯形圖語(yǔ)言的編程元件的符號(hào)和表達(dá)方式與繼電器控制電路原理圖相當(dāng)接近。通過(guò)閱讀PLC的用戶(hù)手冊(cè)或短期培訓(xùn)，電氣技術(shù)人員和技術(shù)工很快就能學(xué)會(huì)用梯形圖編制控制程序。同時(shí)還提供了功能圖、語(yǔ)句表等編程語(yǔ)言。
PLC在執(zhí)行梯形圖程序時(shí)，用解釋程序?qū)⑺g成匯編語(yǔ)言然后執(zhí)行（PLC內(nèi)部增加了解釋程序）。與直接執(zhí)行匯編語(yǔ)言編寫(xiě)的用戶(hù)程序相比，執(zhí)行梯形圖程序的時(shí)間要長(zhǎng)一些，但對(duì)于大多數(shù)機(jī)電控制設(shè)備來(lái)說(shuō)，是微不足道的，完全可以滿(mǎn)足控制要求。
5、減少了控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)及施工的工作量
由于PLC采用了軟件來(lái)取代繼電器控制系統(tǒng)中大量的中間繼電器、時(shí)間繼電器、計(jì)數(shù)器等器件，控制柜的設(shè)計(jì)安裝接線(xiàn)工作量大為減少。同時(shí)，PLC的用戶(hù)程序可以在實(shí)驗(yàn)室模擬調(diào)試，更減少了現(xiàn)場(chǎng)的調(diào)試工作量。并且，由于PLC的低故障率及很強(qiáng)的監(jiān)視功能，模塊化等等，使維修也極為方便。
6、體積小、重量輕、功耗低、維護(hù)方便
PLC是將微電子技術(shù)應(yīng)用于工業(yè)設(shè)備的，其結(jié)構(gòu)緊湊，堅(jiān)固，體積小，重量輕，功耗低。并且由于PLC的強(qiáng)抗干擾能力，易于裝入設(shè)備內(nèi)部，是實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化的理想控制設(shè)備。以臺(tái)達(dá)公司的SS2型PLC為例：其外形尺寸僅為90×25.2×60mm,重量為82.5g，功耗1.5W，而且具有很好的抗振、適應(yīng)環(huán)境溫、濕度變化的能力。
特色
1、AH500系列
模塊化中型PLC，高端產(chǎn)業(yè)機(jī)械與系統(tǒng)整合應(yīng)用的智能解決方案，高端軟硬件全面整合的自動(dòng)化系統(tǒng)
ISPSoft編輯軟件，提供五種編程語(yǔ)言及圖形化界面
延伸背板及遠(yuǎn)程I/O背板可共享，增加硬件規(guī)劃的彈性
支持模塊熱插拔功能，利于維護(hù)
▲采用雙核多任務(wù)運(yùn)算處理器
▲最大I/O擴(kuò)展點(diǎn)數(shù)：
▲DIO最大支持點(diǎn)數(shù)為4352+128,000遠(yuǎn)程點(diǎn)
▲AIO最大支持通道數(shù)為512+4,000個(gè)遠(yuǎn)程通道
▲程序容量：最大256k steps
▲數(shù)據(jù)寄存器增加為64k words
▲高速的程序處理能力(基本指令運(yùn)算能力：處理1K Steps只需0.3ms)
▲CPU模塊內(nèi)建RS-232/422/485、Mini USB、Ethernet、SD Card 1.0(兼容各類(lèi)存儲(chǔ)卡)
▲多元化模塊選擇，包含數(shù)字I/O、模擬I/O、溫度、網(wǎng)絡(luò)、運(yùn)動(dòng)控制模塊等
系統(tǒng)應(yīng)用：HVAC、造紙行業(yè)
2、DVP-EH3系列
特色：
運(yùn)動(dòng)控制功能
DVP-E系列最高級(jí)主機(jī)，適合更復(fù)雜的應(yīng)用，程序及數(shù)據(jù)寄存器容量加大
▲高速脈沖輸出：4點(diǎn)200kHz
▲內(nèi)置1個(gè)RS232口、1個(gè)RS485口，可擴(kuò)展COM3，均支持MODBUS主/從站模式
▲支持4點(diǎn)200kHz硬件高速計(jì)數(shù)器
▲增加多種運(yùn)動(dòng)控制指令（遮蔽、對(duì)標(biāo)、手搖輪、立即變速等），以達(dá)到高速精準(zhǔn)定位控制功能，有效應(yīng)用在貼標(biāo)機(jī)、包裝機(jī)、印刷機(jī)等設(shè)備上
▲直線(xiàn)/圓弧插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)控制功能
▲外部輸入中斷提升為16個(gè)中斷輸入
完整的程序保護(hù)功能
▲程序自動(dòng)備份功能，電池沒(méi)電程序也不會(huì)消失
▲第二份備份功能，可儲(chǔ)存第二份程序與數(shù)據(jù)
▲多達(dá)4重的PLC密碼保護(hù)，保護(hù)使用者的知識(shí)產(chǎn)權(quán)
應(yīng)用范圍：高速三軸伺服焊接機(jī)、高速裁板機(jī)、棒材送料機(jī)、生產(chǎn)線(xiàn)分散監(jiān)控系統(tǒng)等
3、DVP-ES2/EX2/ES2-C系列
特色;
整合的通訊功能，內(nèi)置1組RS-232，2組RS-485通訊端口，均支持MODBUS主/從站模式；
新推出DVP32ES2-C：CANopen 1Mbps通訊型主機(jī)，以及DVP30EX2：模擬/溫度混合型主機(jī)
▲DVP-ES2提供16/20/24/32/40/60點(diǎn)I/O主機(jī)，滿(mǎn)足各種應(yīng)用
▲DVP20EX2內(nèi)置12-bit 4AI/2AO，同時(shí)可搭配14-bit AIO擴(kuò)展模塊，配合內(nèi)置PID Auto Tuning功能，提供完整的模擬控制解決方案
▲DVP30EX2提供模擬/溫控整合型控制器，內(nèi)置16-bit 3AI/1AO搭配內(nèi)置溫度PID Auto Tuning功能，提供完整的模擬控制解決方案。
▲32ES2-C內(nèi)置1Mbps CANopen通訊，結(jié)合新一代主機(jī)處理速度，以高抗干擾與省配線(xiàn)優(yōu)勢(shì)搭建現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備。
▲程序容量：16k steps數(shù)據(jù)寄存器：10k words
▲高于同級(jí)PLC處理速度，LD：0.54μs，MOV：3.4μs
▲針對(duì)大程序容量，提供高效率處理能力，1k steps可在1ms內(nèi)處理完成
▲提供最高100kHz的脈沖控制，可搭配各種運(yùn)動(dòng)控制指令(如遮蔽、對(duì)標(biāo)、立即變更頻率等)精確應(yīng)用于各種多軸運(yùn)動(dòng)控制中
▲多達(dá)4重的PLC密碼保護(hù)，保護(hù)使用者的知識(shí)產(chǎn)權(quán)
應(yīng)用范圍：圓織機(jī)、電梯控制、包裝機(jī)、送料機(jī)、電容剪腳機(jī)（步進(jìn)電機(jī)控制）、食品加工機(jī)、景觀噴水池、紡紗機(jī)、卷線(xiàn)機(jī)（張力控制）、輸送帶（轉(zhuǎn)速控制）
東莞市豐石電子科技有限公司是科技知識(shí)為先導(dǎo)、雄厚資金為后盾，專(zhuān)門(mén)致力于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的高效公司。主營(yíng)產(chǎn)品：臺(tái)達(dá)變頻器、臺(tái)達(dá)伺服系統(tǒng)、臺(tái)達(dá)PLC、臺(tái)達(dá)觸摸屏、丹佛斯變頻器、三菱PLC、威綸通觸摸屏、行星減速機(jī)等系列產(chǎn)品。
