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東莞市豐石電子科技有限公司

代理品牌:臺達   丹佛斯   三菱   威綸通

臺達伺服ASDA-B3的控制性能

文章作者:豐石電子 日期:2021-09-16 閱讀量:
      東莞市豐石電子科技有限公司是科技知識為先導(dǎo)、雄厚資金為后盾,專門致力于工業(yè)自動化領(lǐng)域的高效公司。主營產(chǎn)品:臺達變頻器、臺達伺服系統(tǒng)、臺達PLC、臺達觸摸屏、丹佛斯變頻器、三菱PLC、威綸通觸摸屏、行星減速機等系列產(chǎn)品。
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  官方資料顯示,B3的頻率響應(yīng)帶寬可達3.1kHz。與此同時,為了幫助用戶提升伺服系統(tǒng)的調(diào)試效率,在一些調(diào)試功能上,B3也較臺達之前的產(chǎn)品有了一定的迭代。比如:
 
  臺達伺服B3也具備控制環(huán)快速自整定能力,用戶僅通過調(diào)試軟件或按鍵面板的操作便可完成伺服控制環(huán)參數(shù)的自動調(diào)整。臺達方面表示,基于新的整定算法,相比B2,B3的整定時間將可縮短40%,同時在相同慣量比的情況下,其速度環(huán)寬比也有大幅提升;
 
  用于抑制高頻振動的陷波濾波,頻率參數(shù)由前代產(chǎn)品的3組提升到5組,濾波頻率范圍擴展至5000 Hz,并且可自動掃描並完成共振抑制,時間相較于前代機種縮短70%;
 
  振動抑制功能,內(nèi)置兩組撓性結(jié)構(gòu)補償參數(shù),可用于減緩撓性結(jié)構(gòu)末端的振蕩,提升控制性能,縮短此類機構(gòu)負(fù)載的調(diào)試時間;
 
  臺達伺服B3還內(nèi)置集成了機構(gòu)剛度診斷功能和頻域響應(yīng)分析。前者能夠識別傳動機構(gòu)的彈性與阻尼系數(shù),并將機臺結(jié)構(gòu)特性數(shù)據(jù)化,通過數(shù)據(jù)收集,可確保量產(chǎn)機臺的一致性;后者能幫助比對增益調(diào)整前后的相位,確認(rèn)系統(tǒng)穩(wěn)定度和安全裕量。
 
  模擬回授控制功能,支持12位模擬量輸入反饋,可通過外部感測器模擬信號,實現(xiàn)即時且精準(zhǔn)的PID控制,提高生產(chǎn)良品率及加工性能。
 
  有關(guān)運動控制接口,臺達伺服B3為用戶提供了4種協(xié)議的高速總線通訊端口選項,MODBUS、CANopen、DMCNET(Delta Motion Control Network臺達運動控制網(wǎng)絡(luò))和EtherCAT,因此B3除了能夠集成到臺達自家的設(shè)備控制系統(tǒng),也可通過這些通訊端口接入其他一些品牌的自動化系統(tǒng),以實現(xiàn)各種單軸和多軸集成運動控制功能。
 
  值得一提的是,作為一款總線型伺服產(chǎn)品,B3驅(qū)動器內(nèi)部還集成了一些輔助型運動控制功能。包括:
 
  PR模式:提供了99段可配置運動指令,用戶可通過調(diào)試軟件的圖形化界面預(yù)設(shè)各段指令的速度、位置…等參數(shù),然后通過外部I/O或總線順序觸發(fā)這些指令,從而實現(xiàn)單軸運動姿態(tài)的連續(xù)控制。
 
  高速位置捕捉(套準(zhǔn)):內(nèi)置2個高速數(shù)字輸入端口,可配合EtherCAT總線在該軸高速運動過程中捕捉輸入點狀態(tài)變化瞬間(總線時鐘點)的位置值;
 
  另外,官方在宣傳資料中還特別強調(diào)了這款產(chǎn)品的調(diào)試軟件。它采用樹狀結(jié)構(gòu)設(shè)計和圖形化參數(shù)設(shè)定方式。尤其是在控制環(huán)調(diào)試上,為用戶提供了引導(dǎo)式與對話式的自動和進階增益調(diào)適功能,用戶可基于不同設(shè)備的運轉(zhuǎn)特性通過循序設(shè)定完成伺服增益的調(diào)整。
 
  臺達官方稱,這款A(yù)SDA-B3比較適合AOI檢測機、刀庫刀塔、晶片移栽機、小型機床、鉆石切割機、卷繞設(shè)備…等類型的自動化應(yīng)用。
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