伺服系統(tǒng)（servomechanism）又稱隨動(dòng)系統(tǒng)，是用來精確地跟隨或復(fù)現(xiàn)某個(gè)過程的反饋控制系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)（或給定值）的任意變化的自動(dòng)控制系統(tǒng)。它的主要任務(wù)是按控制命令的要求、對(duì)功率進(jìn)行放大、變換與調(diào)控等處理，使驅(qū)動(dòng)裝置輸出的力矩、速度和位置控制非常靈活方便。在很多情況下，伺服系統(tǒng)專指被控制量（系統(tǒng)的輸出量）是機(jī)械位移或位移速度、加速度的反饋控制系統(tǒng)，其作用是使輸出的機(jī)械位移（或轉(zhuǎn)角）準(zhǔn)確地跟蹤輸入的位移（或轉(zhuǎn)角），其結(jié)構(gòu)組成和其他形式的反饋控制系統(tǒng)沒有原則上的區(qū)別。伺服系統(tǒng)最初用于國(guó)防軍工,如火炮的控制,船艦、飛機(jī)的自動(dòng)駕駛,導(dǎo)彈發(fā)射等,后來逐漸推廣到國(guó)民經(jīng)濟(jì)的許多部門,如自動(dòng)機(jī)床、無線跟蹤控制等。
伺服系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)：
數(shù)字化溝通伺服系統(tǒng)的應(yīng)用越來越廣，用戶對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)技能的要求越來越高?？偟膩碚f，伺服系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)能夠歸納為以下幾個(gè)方面：
1.集成化
現(xiàn)在，伺服操控系統(tǒng)的輸出器材越來越多地選用開關(guān)頻率很高的新型功率半導(dǎo)體器材，這種器材將輸入阻隔、能耗制動(dòng)、過溫、過壓、過流維護(hù)及故障確診等功用悉數(shù)集成于一個(gè)不大的模塊之中。同一個(gè)操控單元，只要通過軟件設(shè)置系統(tǒng)參數(shù)，就能夠改動(dòng)其性能，既能夠運(yùn)用電機(jī)自身配置的傳感器構(gòu)成半閉環(huán)調(diào)理系統(tǒng)，又能夠外接外部傳感器如方位、速度、力矩傳感器等，構(gòu)成高精度的全閉環(huán)調(diào)理系統(tǒng)。高度的集成化顯著地縮小了整個(gè)操控系統(tǒng)的體積。
2.智能化
現(xiàn)在伺服內(nèi)部操控中心大都選用新型高速微處理器和專用數(shù)字信號(hào)處理機(jī)(DSP)，從而完成徹底數(shù)字化的伺服系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)數(shù)字化是其完成智能化的前提條件。伺服系統(tǒng)的智能化表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面:系統(tǒng)的一切運(yùn)轉(zhuǎn)參數(shù)都能夠通過人機(jī)對(duì)話的方式由軟件來設(shè)置;其次它們都具有故障自確診與分析功用;以及參數(shù)自整定的功用等。眾所周知，閉環(huán)調(diào)理系統(tǒng)的參數(shù)整定是確保系統(tǒng)性能指標(biāo)的重要環(huán)節(jié)，也是需求耗費(fèi)較多時(shí)刻與精力的工作。帶有自整定功用的伺服單元能夠通過幾次試運(yùn)轉(zhuǎn)，主動(dòng)將系統(tǒng)的參數(shù)整定出來，并主動(dòng)完成其優(yōu)化。
3.網(wǎng)絡(luò)化
伺服系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)化是綜合主動(dòng)化技能發(fā)展的必然趨勢(shì)，是操控技能、計(jì)算機(jī)技能和通訊技能相結(jié)合的產(chǎn)物，現(xiàn)場(chǎng)總線是一種應(yīng)用于生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)，在現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備之間、現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備和操控裝置之間實(shí)施雙向、串形、多結(jié)點(diǎn)的數(shù)字通訊技能。現(xiàn)場(chǎng)總線現(xiàn)已被廣泛應(yīng)用在伺服系統(tǒng)之間、伺服系統(tǒng)和其它外圍設(shè)備如人機(jī)界面HMI、可編程操控器PLC等信息交互傳輸?，F(xiàn)場(chǎng)總線有如下幾個(gè)類型FF;ProfiBus、WorldFIP、ControlNet/DeviveNet、CAN等。這些通訊協(xié)議都為多軸實(shí)時(shí)同步操控供給了可能性，也被一些高端伺服驅(qū)動(dòng)器集成進(jìn)去，從而使伺服系統(tǒng)達(dá)到了分布、開放、互聯(lián)以及高可靠性。
4.簡(jiǎn)易化
這兒所說的“簡(jiǎn)”不是簡(jiǎn)略而是精簡(jiǎn)，是根據(jù)用戶情況，將用戶運(yùn)用的伺服功用給與強(qiáng)化，使之專而精，而將不運(yùn)用的一些功用給與精簡(jiǎn)，從而降低了伺服系統(tǒng)成本，為客戶創(chuàng)造更多的收益，且通過精簡(jiǎn)一些元器材，減少了資源的浪費(fèi)從而利于環(huán)保。這兒所說的“易”是指，伺服系統(tǒng)的軟件編程及操作是從用戶角度出發(fā)開發(fā)規(guī)劃，力求簡(jiǎn)略易行，運(yùn)用戶調(diào)試時(shí)只需簡(jiǎn)略。
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