傳統(tǒng)的紡織工業(yè)工藝流程包括纖維、織造、后整理和服裝四個部分?？椩旃に嚢C織、針織、編織和非織造。針織又分為經編和緯編。經編用一組或幾組平行排列的紗線，于經向喂入機器的所有工作針上，同時成圈而形成針織物，這種方法稱為經編，形成的針織物稱為經編織物。
我國的經編業(yè)經過幾十年的發(fā)展，不斷的結構調整，特別是近幾年新興地區(qū)經編企業(yè)起點高、結構合理、規(guī)模效益明顯，高校和科研單位科研力量的注入，以及產學研的結合使我國的經編產業(yè)得到了迅猛發(fā)展，正逐步成為世界經編工業(yè)的中心。
傳統(tǒng)的經編機多為鏈條式經編機，由于其為機械主軸傳動結構，沒有導入電氣傳動，造成其以下缺點：織花速度慢，效率低；鏈條機構復雜，每更換一種花型，需要花費較多時間，且每一花型對應一種鏈塊，這樣更換花型時間長，成本高。造成小批量定單失去生產意義；
由于機構的復雜性，致使復雜花型無法在鏈塊機上進行生產。只能生產花型較簡單的布料，不能滿足越來越高的要求，自2005年后全伺服經編機已在紡織中漸漸得到應用。在全伺服的經編機在產量，效率，花型多樣性，質量上都有很好的優(yōu)勢，因此將成為未來提花織布的主流。
控制系統(tǒng)
主要介紹了臺達DVP系列PLC在新型環(huán)錠細紗機上的應用。該機型整個控制系統(tǒng)采用了一套臺達DVP14SS11R控制單元（PLC主機），配DVP16SP11R擴展模塊（16點I/O擴展），來組成40點PLC控制部分，采用一塊DVP02DA-S（2路模擬量輸出模塊）分別控制主變頻和升降變頻驅動，同時采用臺達TP04-AS2文本顯示屏進行系統(tǒng)外部輸入與紡紗數(shù)據(jù)的監(jiān)控，使用臺達VFD-B-P系列變頻器控制主傳動電機和鋼領板電機。從整體控制方案的應用效果來看，整個控制系統(tǒng)紡紗聯(lián)動運行穩(wěn)定，實現(xiàn)了生產速度和工作效率的有效提高。
系統(tǒng)概述
新型細紗機電氣控制系統(tǒng)采用PLC控制整個紡紗落紗過程，具備紡紗過程所需的鋼領板自動升降、留頭率功能、中途停車后能自動記住紡紗位置跟蹤開車、中途落紗、定長落紗等功能。可以設定和修改紡紗的各項工藝參數(shù)，實現(xiàn)定長落紗、機械落紗，可以根據(jù)用戶的需要設定錠子的十點曲線長度和速度，以及班產量累計、高級設置密碼保護及自動故障診斷等功能。對紡紗過程的錠速、前羅拉轉速、前羅拉線速、捻度等進行計算并在文本顯示屏上跟蹤顯示，并依據(jù)機器上各部分傳感器自動協(xié)調控制，具有較高的系統(tǒng)整體抗干擾性。
系統(tǒng)方案
整體控制系統(tǒng)方案采用了臺達DVP系列PLC和相關的選配模塊、I/O模塊。
采用了一套臺達DVP14SS11R作為PLC主機（輸入：8點，輸出：6點，繼電器輸出），選配了DVP16SP11R，16點I/O擴展模塊（輸入：8點，輸出：8點，繼電器輸出），來組成40點PLC控制部分，采用一塊DVP02DA-S，為2路模擬量輸出模塊，來分別控制主變頻傳動和鋼領板升降變頻驅動。使用臺達平板型交流電機驅動器VFD-B-P系列變頻器控制主傳動電機和鋼領板電機。顯示單元部分采用臺達TP04-AS2文本顯示屏進行系統(tǒng)外部輸入與紡紗各項數(shù)據(jù)的監(jiān)控。
1、傳動部分：包括主電機、吸風電機、鋼領板升降電機、油泵電機及潤滑裝置、主變頻器、升降變頻器、清潔器裝置、各種低壓開關及接觸器等。
2、三自動檢測部分：該部分由三自動行程開關、停主電機接近開關、下鋼領板接近開關、剎車片構成。其作用為落紗信號給出后能自動適應停車，自動留頭，為重新開車降低斷頭創(chuàng)造條件。
3、變頻器錠子速度控制：該部分由變頻器、錠子傳動部分、主電機構成，其作用是變頻器依據(jù)程控器傳輸?shù)腻V子速度控制十點曲線自動調整錠子運行，提高紗線質量和產量。
4、數(shù)據(jù)檢測部分：該部分由主軸、前羅拉測速光電管組成。功能為自動檢測紡紗過程中主軸、前羅拉的運行數(shù)據(jù)，為計算班產量、錠速、前羅拉轉速、前羅拉線速、捻度等工藝參數(shù)以及錠子速度曲線控制提供數(shù)據(jù)。
5、PLC控制部分：該部分由PLC主單元及IO模塊、模擬量輸出模塊等構成，完成全機開關量輸入、數(shù)據(jù)檢測以及計算和過程控制，實現(xiàn)紡紗過程自動化和對機器運行情況進行監(jiān)控。
6、顯示單元部分：文本顯示單元與PLC之間以通訊線實現(xiàn)連接，完成紡紗過程工藝參數(shù)顯示設定，可直接設定錠子運行十點曲線，實現(xiàn)控制柔性化，同時對機器運行過程中出現(xiàn)的錯誤，實時監(jiān)控反饋。
7、模擬量通訊部分：該部分由PLC的2路模擬量輸出模塊、變頻器通訊模塊部分構成，PLC的通訊接口與文本顯示單元以通信線實現(xiàn)通訊完成參數(shù)設定顯示，變頻器以模擬量方式控制錠子運行速度曲線，整機的高可靠性和低成本極大的提高了機器性能比和市場競爭力。
PLC軟件編程
通過臺達WPLSoft軟件對PLC進行軟件編程，根據(jù)需要將不同功能的程序段分列，每個任務分別使用最合適的編程語言如梯形圖、高級語言等來完成。
(1)梯形圖編輯：
梯形圖是使用得最多的圖形編程語言，其與電器控制系統(tǒng)的電路圖很相似，具有清晰、直觀、易懂的優(yōu)點，很容易被掌握，特別適用于在系統(tǒng)中的開關量邏輯控制，具有可實時監(jiān)控的特點。
(2)指令編輯：
WPLSoft軟件同時提供了指令編輯模式，進入指令模式編輯后，直接鍵入PLC完整指令，輸入完成后的指令在編輯區(qū)中，左邊為該指令在PLC主機的程序內存地址，可以清楚地得到指令在程序內存的相對地址。
應用效果
實際應用表明，采用新的控制系統(tǒng)方案后，全機將運動控制與驅動器功能集成在一起，系統(tǒng)具有較快的響應速度。前后羅拉嚴格同步，實現(xiàn)牽伸和捻度的精密控制，保證了高支數(shù)紗線的成紗質量，整套控制方案可靠性和抗干擾性能較優(yōu)。同時由于紡織機械是一個競爭非常激烈的領域，因此成本也必須考慮在內，一方面是整體的硬件投資成本，另一方面是系統(tǒng)的運行成本。新控制方案的應用，比原先使用的方案硬件投資成本下降約25%左右，系統(tǒng)的運行成本基本持平，是一個比較有競爭力的設計。
結束語
本系統(tǒng)采用了臺達控制系統(tǒng)解決方案，將紡織機械和現(xiàn)代先進控制技術相結合，使控制系統(tǒng)的現(xiàn)場化和抗干擾性能得以極大提高。并使紡機能實現(xiàn)復雜的控制功能，大量數(shù)據(jù)的實時準確采集和共享也得以實現(xiàn)，大大提高了紡織機械的先進水平。利用“提高軟件設計水平來降低硬件投入”的原則，極大降低了電氣控制系統(tǒng)成本，臺達PLC具有穩(wěn)定可靠、價格便宜、功能齊全、應用靈活、操作維護方便的優(yōu)點，有效的提升了的盈利能力，具有較高的應用價值。
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